Kamis, 16 Juni 2011

membuat rangka robot berkaki 6

Robot berkaki enam dengan 12 motor servo dengan 2 gerakan untuk setiap kaki ini sangat cocok untuk Robot KRCI divisi berkaki. Mechanic Specification:
- Body Dimension: 15 x 24 cm
- 12 Servo HS-311HD Torque: 3.7kg
- Aluminium


Catatan: 
Kit ini sudah komplit set sama mikronya.., hanya di gambar, masih mekanik dan servo saja.

Hardware Spesification:
- 2 Servo Controller
* 8 Servo Control Port each other
* 8 Encoder feedback input
* 8 Sensor feedback
* UART/USB Port 
- CPU DST-128
* 128 Kb Flash PEROM
* 4Kb EEPROM
* 4Kb SRAM
* 8 Channel 10 bit ADC
◄ Newer Post Older Post ►